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Mar 17, 2023

Robôs cartesianos são mais simples, mais baixos

Dos vários robôs utilizados para montagem automatizada, o robô cartesiano é o

Dos vários robôs usados ​​para montagem automatizada, o robô cartesiano é o menos complexo. Também conhecido como robô linear ou pórtico, um robô cartesiano só pode mover seu efetor final em linhas retas ao longo dos eixos X, Y e Z. Alguns cartesianos têm um eixo de movimento adicional, no qual o efetor final gira em torno do eixo Z ou paralelo a ele.

Cada eixo é um atuador linear separado, que pode ser acionado por fuso de esferas ou correia. Dependendo dos requisitos de comprimento, velocidade, carga útil e precisão, pode ser necessária uma guia linear para apoiar um dos eixos. Como um robô cartesiano distribui cargas uniformemente em uma estrutura rígida, ele pode posicionar com precisão e repetição grandes cargas úteis em altas velocidades.

Com sua construção modular, os robôs cartesianos são facilmente dimensionados para atender a várias necessidades de deslocamento e carga útil. Eixos individuais podem ser reparados ou substituídos rapidamente, e todo o sistema pode ser desmontado para uso em outras aplicações de controle de movimento.

O alcance máximo de um robô SCARA é normalmente de 1.000 milímetros. Os cartesianos estão disponíveis com comprimentos de curso de 5.000 milímetros ou mais.

No passado, escolher entre robôs cartesianos e SCARA era uma questão de compensação. Os cartesianos eram mais precisos e menos caros que os SCARAs. Os SCARAs eram mais rápidos e ocupavam menos espaço que os cartesianos. Hoje, os avanços tecnológicos tornaram as duas tecnologias comparáveis ​​em preço e desempenho. Como resultado, as distinções entre os dois são muito mais sutis.

Uma questão a considerar é o envelope de trabalho do robô, especialmente onde o espaço de trabalho é caro, como salas limpas. O envelope de trabalho de um robô SCARA é revolutivo, enquanto o de um cartesiano é retangular. Se você colocar um envelope de trabalho de revolução dentro de uma área de trabalho quadrada, não poderá usar todo o espaço disponível.

Se tudo couber em um envelope retilíneo, um cartesiano é bom. Mas, se você precisar pegar as peças na posição das três horas e trazê-las para a posição das 12 horas, um SCARA é melhor.

Os robôs cartesianos são mais difíceis de mover do que outros robôs, e alguns engenheiros podem não querer montar, alinhar e coordenar os diferentes eixos. Gerenciar os cabos de controle para cada eixo pode ser complicado, embora as novas tecnologias de comunicação de alta velocidade estejam minimizando esse problema. Finalmente, os engenheiros devem ter cuidado ao tirar conclusões sobre a carga útil, precisão ou repetibilidade do robô com base nas especificações de um componente. Todo o sistema precisa ser considerado.

Os robôs cartesianos podem ser equipados com uma variedade de efetores finais, incluindo chaves de fenda, roteadores, válvulas de distribuição, cabeças de solda e garras.

Ao especificar um cartesiano, os engenheiros devem fornecer o peso da carga útil - o efetor final e quaisquer peças ou materiais que ele carregará - bem como a distância e a velocidade com que a carga se deslocará. Isso determinará o comprimento e a largura da estrutura e o tamanho dos motores. E, como em qualquer sistema de controle de movimento, os requisitos de precisão e repetibilidade são críticos.

Os engenheiros também devem especificar como e onde o robô será usado. Se os atuadores forem localizados onde a manutenção for difícil, eles podem ser fornecidos com rolamentos permanentemente lubrificados. Se o robô for desligado e ligado com frequência, os atuadores podem ser equipados com codificadores absolutos para que o robô não precise retornar à posição inicial antes de retomar a operação.

O sistema EasyHandling da Bosch Rexroth é uma plataforma completa para projetar, construir e comissionar robôs cartesianos. Os engenheiros podem aproveitar ambientes de programação abertos e fáceis de usar, bem como componentes lineares precisos e confiáveis ​​para criar robôs cartesianos acessíveis e fáceis de usar. Com uma ampla gama de capacidades de carga e velocidade, o sistema é escalável para uso em tudo, desde pequenos laboratórios até grandes operações de montagem de aeronaves. Quando equipado com acionamentos e controles Rexroth, é programável sob IEC61131-3, mas também via Open Core Interface da Rexroth para programação em plataformas tão simples como Excel até linguagens de alto nível como C++.